随着科技的迅猛进步,机器人这一角色日益显著。作为人工智能物理世界沟通的理想选择之一,机器人预计将在多个领域引发变革的风潮,现已成为一个备受关注的焦点议题。

机器人的功能复现优势

上海交大博导闫维新:机器人是人工智能与物理世界交互的最优选择之一  第1张

机器人具备复现人工智能所积累的信息与数据的能力,这一特性是其核心功能之一。在工业生产中,机器人凭借其精确的操作,能够高效地完成大量重复性工作,如在汽车装配线上的零部件安装,显著减少了人力需求。在教育领域,机器人同样运用人工智能的知识储备,参与教学活动,如协助教师进行智能化的问题解答。这些功能的实现,显著提升了各个领域的运作效率。

上海交大博导闫维新:机器人是人工智能与物理世界交互的最优选择之一  第2张

随着社会的进步,机器人技术得以发展,已能替代人类在诸如核辐射区域检测等危险场景中执行任务。这些机器利用人工智能赋予的强大功能,能够准确探测危险程度,并迅速传递相关信息,从而最大限度地减少对人类的伤害。

人形机器人火爆缘由

人形机器人在机器人领域备受瞩目。特别是在柔性制造领域,如焊接、喷涂等任务,人形机器人能够胜任众多装配和柔性相关的工作,提供了广阔的操作空间。此外,人形机器人进入工厂也成为一大趋势。然而,相较于人形机器人,工业和协作机器人在现有工厂智能化升级方面将领先一步。这是因为,通过增加感知、算法和算力,工业和协作机器人即可实现许多之前难以实现的功能。尽管如此,人形机器人仍具备巨大的发展潜力。

未来机器人发展阶段

人形机器人的发展呈现出一条清晰的时间线。自去年被公认为人形机器人元年以来,今年已实现小规模应用并投入实际使用。目前,我们正持续进行各种试验,包括在分拣和PTC(点对点通信)等领域。展望2028年之后,第四代机器人预计将迎来显著的发展。届时,得益于更高的算力、更广阔的样本空间以及更加丰富的垂类模型应用,机器人发展将步入一个全新的时代。

人形机器人的成本与价值

以往,人形机器人主要局限于科研领域,然而时至今日,仅需数万元人民币即可制造出具备具身智能处理能力的人形机器人。这一成本的低廉,极大地拓宽了人形机器人的应用范围。在深海探测、太空探索等特殊场景中,这样的成本投入能够带来显著的使用价值。

同时,人形机器人的算力覆盖了电关节、人工智能计算以及超算中心等多个领域。这种新兴的产业链布局为人形机器人的发展开辟了更广阔的空间。例如,在超算中心的助力下,人形机器人能够执行更为复杂的任务。

人形机器人的人工智能赋能

人形机器人的发展,人工智能的赋能至关重要。为实现其工作能力,提升灵巧操作技能和构建具身智能平台是核心任务。在灵巧操作领域,经过多年研究,灵巧手的特定构型已取得显著成果。例如,那些模仿人类手指动作的灵巧手在精细操作中表现出色。若再融入人工智能算法进行优化,其性能将得到进一步提升。

在构建具身智能平台的过程中,需借助人工智能技术,打造一个集感知、决策与执行功能于一体的平台。唯有如此,机器人方能更有效地适应各类工作环境。

数据采集平台的建立展望

构建数据采集系统至关重要。这并非仅仅是远程操控那么简单,它还实现了将机器人抓取物体的力度反馈至人类。在特定场合,如医疗手术机器人应用中,此系统能帮助医生更直观地感知操作力度。此类数据采集系统有望促进通用人工智能与通用机器人更紧密地融合。

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