当前，科技发展迅猛，机器人技术的进步持续为我们带来新的惊喜。银河通用的机器人以其卓越的性能在多个领域实现了突破，成为机器人行业的一大焦点。
独特轮式底盘性能
银河机器人配备有轮式移动底盘。该底盘设计独特，具备全方位旋转功能。在狭小且拥挤的仓储环境中，它能够自如地进行原地转向。这一特性显著提升了其在货物搬运等作业中的操作效率。该设计理念源自对实际应用场景的深入考量。与其他底盘类型相比，轮式底盘在狭窄空间中的表现更为出色。
此外，轮式底盘的制造成本较为经济。对于相同高度的机器人而言，若采用双足行走模式，其所需的原材料费用将显著高于轮式底盘。这一成本考量对于增强机器人在市场上的竞争力具有重要意义。
人形机器人的新要求
当前，人们对人形机器人抱有新的期待。银河通用产品总监朱辉在机器人领域耕耘超过十年，他指出，与传统的机器人不同，现代的人形机器人应具备推理功能。这种推理能力借助大模型技术，能够处理现实世界的复杂问题，实现灵活应对。
王鹤，北京大学助理教授及银河通用创始人，构想中机器人未来进步将是小脑与大脑协同作用的产物。其中，小脑承担着身体操控、灵活操作等物理交互技能的任务，而大脑则负责认知、理解和规划等职能。
机器人泛化能力的关键
机器人若欲展现高效能力，其泛化能力至关重要。朱辉指出，人类取水杯的动作出于本能，而机器人需应对各式各样、材质不一的杯子，其抓取杯子的动作和角度也随之变化。为此，机器人必须通过大量学习来掌握正确的操作方法，而这需要依托大量的数据来进行训练。
银河通用利用自主研发技术解决了该问题。该公司的研发部门向机器人输送了丰富的自研仿真资料。目前，该部门已收集了数千万个场景资料和数十亿个动作资料，为机器人学习能力的增强提供了坚实的资料基础。
技术突破难点成果
银河通用的Galbot在处理全球机器人领域公认难题——抓取透明和高光物体方面，实现了显著成就。其成功率高达95%，这一数据已达到国际顶尖水平。这一成果充分证明了银河通用在机器人技术领域的重大突破。
这反映出银河通用通过采用大量自主研发的仿真数据进行训练等多种手段，在增强机器人应对复杂工作环境的能力上实现了显著进步。同时，这也显现了技术研发在深度发展方面的成效。
商业应用的新发展
银河通用在商业应用领域进行了创新尝试。本月九月份，该公司宣布与战略伙伴共同打造智能药店解决方案。在该方案中，Galbot负责货物取送、补充和盘点等任务，并具备自主规划配送路线的能力，支持全天候无人看管。
2025年，北京等城市将迎来首批机器人值守的药店。这一举措标志着机器人技术从研发阶段向商业应用领域迈出了关键一步。此举预计将为智慧零售等行业带来积极的发展动力。
平衡成本与性能
在研发第一代机器人Galbot的过程中，银河通用综合考虑了成本和性能的平衡。尽管双足模式与人们心目中的机器人形象更为贴近，且技术挑战较大，但他们最终决定采用轮式设计。这种设计在成本和稳定性方面均优于双足机器人。
银河通用成功克服了机器人训练数据稀缺和成本高昂的挑战。此外，公司运用三维重建技术简化了传统机器人的部署流程。因此，机器人得以在较低成本下实现高效性能，并能迅速适应不同环境。
银河通用的机器人技术进展显著，其应用前景备受关注。您认为这类机器人将在哪些新兴领域展现其价值？若您认可这一科技进步的重要意义，欢迎点赞并转发本篇文章。
