机器人升级亮点
近期，国家与地方联合建设的具身智能机器人创新中心（简称国创中心）发布喜讯。该中心成功研发出全球首台拟人化全尺寸纯电动人形机器人“天工”，并实现了技术升级。这次升级得益于具身小脑技术的进步，显著增强了其全身控制能力，使其在复杂环境中的移动性能大幅提升。机器人“天工”的奔跑速度已提升至每小时12公里，即使在雪地等特殊环境中，也能保持高速移动。
过往成绩不俗
“天工”机器人凭借其奔跑时的拟人化表现和出色的泛化移动技能，在复杂地形中的表现尤为出色，因此引起了广泛关注。这种独特性能使其在众多同类机器人中独树一帜，成为行业中的佼佼者。同时，它也为人类形机器人的发展开辟了新的道路，标志着新的里程碑。
感知行走突破
国创中心不断强化其具身小脑的功能，现已达成在视觉感知辅助下的行走技能。“天工”机器人能够顺畅地跨越多层楼梯及35厘米高的阶梯，无需触碰边缘或发生踏空。该系统将感知能力与运动算法高效融合，即便在公园等复杂环境中，也能维持稳定的行走，无需事先进行三维模型的扫描与构建。
对比旧有模式
人形机器人在上下楼梯时，通常会对楼梯进行扫描，并构建出三维模型。随后，它们会遵循既定程序，以稳定的步伐移动。在室内标准台阶上，此方法运作良好。然而，当遇到未知且复杂的地面时，机器容易出现踏空或失衡，难以适应真实环境。而“天工”通过引入感知行走技术，有效解决了这一难题。
复杂地形应对
行业正遭遇复杂多变的地理环境挑战。在此挑战下，“天工”最新版展现出卓越表现。该机器人能在沙地、雪地及山坡等多种地形高效移动。值得注意的是，“天工”是全球首个能在雪地奔跑的人形机器人。目前，它在稳定性、算法的鲁棒性和续航能力方面均表现出色。
人形机器人在实际操作中要确保平稳移动和快速奔跑，其面临的主要挑战是抵抗外部干扰，避免跌倒。双足机器人由于重心位置较高，稳定性相对较差，对冲击力的抵抗能力较弱，因此跌倒的风险较高。然而，“天工”机器人拥有更强的抗干扰性能，即便遭遇强烈的外力冲击，仍能维持平衡状态。
这款“天工”机器人性能出众，其最大效能有望在哪些特定应用领域展现？我们期待您的宝贵意见和深入探讨。同时，我们也真诚地邀请您为本文点赞，并积极推广分享。
