是否有人曾想象过存在一种具备超凡能力的“超人”，它能够接替核电站工作人员执行繁重的巡检任务？这一议题引起了广泛关注，华东理工大学的师生们则提供了他们的见解。
华东理工大学的研发成果
华东理工大学机械与动力工程学院的六位硕博研究生及教授易建军合作研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”。该机器人问世意义重大。在第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛中，它荣获亚洲创新创业挑战赛创新赛道亚军。这一成绩彰显了该成果在专业赛事中的认可度，同时也展示了机器人在技术和创新领域的强劲实力。
研发成果源于现实需求推动。核电站运维管理遭遇多难题。人工巡检既费人力又耗时，且辐射风险不容忽视。传统巡检机器人功能局限，地形适应性和复用性不足。在此背景下，华东理工大学开发的智能机器人成为解决问题的创新突破。
具身智能的创新思路
该团队凭借独特的创新理念研发了机器人。易建军教授指出，虽然具身智能并非人类，但它们能够在与环境互动的过程中学习新技能，具备与人类相似的感知和决策能力。该团队在传统巡检机器人设计上实现了突破，主要体现在轮式具身和大模型融合两大创新方向。
在此创新理念指导下，机器人展现出众多卓越技能。其运动能力极为敏捷，拥有自主识别障碍物和进行跟踪定位的关键功能。此外，它装备有能够细致观察的“视觉系统”以及知识丰富的“智能大脑”，能够轻松读取温箱设备信息，为核电站的巡查工作带来了显著便利。
多模态大模型的应用
叶杭博指出，他们研发了一种名为多模态大模型的技术。该技术综合运用图像、语音、文本等多种模态信息，对于增强机器人在场景感知和任务执行方面的能力至关重要。
人类大脑通过视觉、听觉、触觉等多种途径吸收知识，类似地，多模态大模型在掌握核电站知识时，可从观察核电站图像、聆听其声音、阅读相关文献等途径开始，逐步深化对核电站运作流程等领域的认知。这种模型技术相当于为机器人安装了一个充满智慧的“核心”。
机器人的运动技能
为确保核电站巡检作业的顺利进行，机器人需具备出色的运动能力。研究团队成功构建了4D语义地图，该地图功能全面，如同贴心保姆。同时，他们还引入了深度强化学习技术，以提升机器人的运动控制水平。
这一技术组合犹如指导孩童学步，既能让机器人明确其目标位置，又能识别通往该目标的最优行动路径。得益于这两项功能的确保，机器人得以在核电站中灵活执行巡检作业。
信息化监督调度的构建
该团队运用数字孪生技术，实现了核电站的信息化监督调度和辐射防护加固。他们构建的数字化模型功能强大，能对设备状态进行实时监测，甚至进行故障预判。这一模型在保障核电站设备稳定运行和核安全方面，发挥着至关重要的作用。
研发成果的全方位展现
整体来看，该研发项目在成果方面收获颇丰。项目组已成功申请并授权8项发明专利，并发表了5篇高水平的学术论文，此外还获得了多项软件著作权。这些数据充分说明，华东理工大学的研发项目在理论与实践实现上均已达到成熟且卓越的水平。
在核电站广泛部署此类卓越机器人之后，是否将面临新的挑战或存在改进空间？期待各位在评论区交流观点。同时，请点赞并转发本篇文章，以便更多人士认识这一卓越的研发成就。
