在肺部疾病诊断及治疗领域，穿刺活检获取病理信息扮演着关键角色。但传统肺穿刺技术受呼吸运动影响，常导致位置偏差，精确度不足，且并发症风险较大。为此，上海市东方医院的周彩存教授团队研发了肺部穿刺手术导航机器人，为解决这一难题提供了创新性方法。
研发背景
在肺部疾病治疗与诊断领域，获取病理信息的关键步骤是进行穿刺活检。然而，现有的肺穿刺技术遭遇了诸多挑战。患者呼吸导致的移动性极大，严重干扰了穿刺的精确度。每一次操作都如同在细线边缘行走，对医生的技术水平提出了极高的要求。即便是微小的误差，也可能导致诊断错误，从而延误治疗进程。这种状况让患者和医生普遍感到无奈，并迫切希望有一种更精确、更安全的穿刺技术能够问世。
首例患者情况
吴女士，52岁，系新技术早期试用者。两年前，于他院接受左肺下叶低分化腺癌切除术。曾预期病情可控，然近期不幸发现病情复发。复诊PET影像检查显示，肺部出现多个小结节病灶，疑似肺癌扩散。鉴于左肺下叶低分化腺癌恶性程度高，易转移，若癌细胞扩散，可能影响多器官，对患者生存质量和寿命预期造成严重影响。目前，吴女士病情不容乐观。
治疗建议
周彩存教授的团队对吴女士的病情进行了详尽研究，并据此提出了治疗方案。该方案建议吴女士接受经皮穿刺肺活检，此活检在CT引导下进行，有助于更精确地判断病理状态。同时，基因检测与PD-L1表达检测对于靶向和免疫治疗至关重要，它们是制定个体化治疗计划的关键依据。在充分了解活检的重要性后，吴女士及其家属选择了在机器人导航下进行穿刺手术。
手术过程与结果
手术在穿刺手术导航机器人的精确辅助下进行，展现出极高的精确度和效率。吴女士的肺部病理活检样本在短短10分钟内便被顺利取出。手术过程中，吴女士的状况始终稳定，并未出现任何并发症。这一手术成果有效减轻了吴女士及其家属的焦虑。病理检测进一步揭示，吴女士的样本中存在HER-2突变，且PD-L1的表达水平显著高于90%。
后续治疗方案
吴女士的检测结果揭示，周彩存教授团队经过深入讨论，提出建议她加入HER2-ADC药物联合PD-1单抗免疫治疗的临床试验。这一治疗方案具有个性化特点，预期将有助于改善吴女士的病情，提高她的生活质量，并可能延长她的生存时间。目前，吴女士正遵循该方案进行治疗，大家对她早日康复抱有极大期待。
机器人优势
团队宣布，肺穿刺手术导航机器人的定位精度已达到亚毫米水平，大幅提高了经皮肺穿刺活检的精确度。使用该系统，穿刺作业效率显著提高，同时显著降低了气胸、出血等并发症的风险。机器人操作未改变医生原有的穿刺方法，且无需额外安装或校准光学、电磁等配件，经过培训的医生可快速且精确地操作。此外，患者对CT扫描次数及辐射剂量的担忧也得到显著减轻，这一进展对医患双方均具有正面影响。
这项新技术在各大医院的推广情况如何？它是否能为众多肺部疾病患者带来新的希望？请您在评论区发表您的看法。此外，别忘了点赞并分享本文。
