近期,国家与地方共建的人形机器人创新中心传来喜讯。该中心在训练方面取得的成果显著。这些成果对推动人形机器人行业的发展具有极为重大的意义。
训练场数据采集成果
国地中心的人形智能训练场在初步测试中展现出卓越的表现。首席科学家江磊强调,该训练场内的机器人每日能够收集超过五百条轨迹数据。这些数据显著推动了人形机器人技术的进步。该训练场的设立旨在解决人形机器人核心数据采集方面的诸多挑战,包括采集效率低、成本高、难以跨平台使用以及标准不统一等问题。其成功案例为解决这些挑战提供了有力的参考。同时,工作人员也表示将不断优化,以提高数据采集的效率。
应用场景丰富多样
训练场首次启用,部署了超过一百台结构各异的仿人形机器人。1月21日,记者现场见证了五千多平方米训练场的盛况。场内布置了十多个仿人形机器人的典型应用场景,例如“高精度双手协作抓取与搬运——激光技术辅助”等。这些场景如同各类职业教室,仿人形机器人在此接受训练。此举对上海仿人形机器人超级中心的发展至关重要,同时也为机器人未来的发展开辟了多种可能性。在这些多样化的场景中,机器人得以接受不同技能的训练,这对提升其综合能力极为有益。
成果促机器人能力提升
训练场内机器人总数已突破百台。其中,20台我国自主研发的全尺寸通用型人形机器人“青龙”型号已投入实际应用。这些机器人具备持续稳定奔跑一小时的性能,速度可达每小时10公里,且拥有精确操作功能。依托大量数据支撑,机器人能够完成包括桌面整理在内的多种任务,平均成功率高达90%以上。这一成果反映出训练场内机器人训练成效显著,能力持续提升,未来有望在更多领域发挥关键作用。工作人员正不断优化训练方法,旨在确保成功率持续攀升。
特色场景训练示例
在“高精度双手协同抓取与搬运——激光弱化”的教学场景中,机器人得到了真人教师的指导,学会了多种技能。该教室与上海延锋汽车有限公司合作,专注于汽车内饰件的激光弱化工艺。通过模型训练技术,机器人克服了传统工业机器人泛化能力不足的难题,致力于取代人工完成重复性工作。这一教学环境的成果只是训练场所的冰山一角,其他场景的训练也取得了显著进展,为不同行业提供了机器人解决方案。未来,期待更多企业关注并加入合作,共同推广这一训练成果。
未来规划清晰
张宏韬公布了上海的发展规划,其中重点在于推进“1+N”虚实结合训练场的建设。这一规划致力于加速人形机器人的实际运用,并推动其与大模型的融合。这对人形机器人产业在地区及全国层面的成长产生重大影响。相关部门承诺将推出一系列扶持政策,以吸引更多企业和人才。预计人形机器人未来的发展将更加兴盛。
人形机器人发展前景
人形机器人在训练场取得的进步为人形机器的商业化和广泛应用奠定了稳固的基础。目前,它们在数据搜集和任务执行成功率方面均有显著提高。全国范围内,人形机器人产业有望以国地中心为成功典范,开启新的发展阶段。众多企业已意识到人形机器的巨大潜力,并可能加大研发和生产投入。人形机器的广泛应用预计将推动多个行业的变革。但在此过程中,也可能面临伦理道德等新的挑战。