近期，在从化的高空草莓种植园内，一幕引人关注的场景映入眼帘：一台蓝白相间的草莓采摘机械正高效地操作，将草莓逐一摘取并放入收集框中。这一幕背后的故事同样令人赞叹不已。
世赛冠军打造
在第47届世界技能大赛中，蒋家俊与方灿豪在“果蔬采摘机器人”和“播种机器人”两个综合任务中表现出色，他们成功夺得自主移动机器人项目的金牌，使中国在该项目上实现了连续三届夺冠。这两位金牌得主正是草莓采摘机的开发者。他们凭借扎实的技能基础，在比赛中不断进步。世赛赛场上所积累的经验，为他们的草莓采摘机研发打下了坚实的基础。
其制作过程并非毫无波折，两位选手依靠个人实力和毅力逐步解决了难题。这一过程充分展现了他们在世界技能大赛中习得的专业技能和顽强意志。
改造的挑战任务
离开赛场后，他们开始探讨一个具有前瞻性的议题：机器人是否能在现实中的采摘环境中派上用场。随后，他们勇敢地承接了这一充满挑战的任务，将赛场上的机器人于三天内改造为草莓采摘设备。这项任务难度极高，主要是因为赛场环境与实际采摘场景存在显著差异。
这种探索在机器人技术应用领域构成了一次勇敢的飞跃，它为将竞赛用机器人转化为实际用途提供了新的思路。在短时间内对赛场机器人进行改造以适应新的环境，对制作者的全面技能提出了挑战。
三天内的分工
在改造项目中，蒋家俊负责了机器人的设计及原型构建。他负责重新设计机器人结构，并根据实际采摘需求进行细致规划。方灿豪则负责导航定位、测试以及故障排查。这些工作对草莓采摘机的精确运行起着关键作用。
明确的职责划分是他们三天内成功完成改造的核心因素。各环节紧密衔接，双方齐心协力，共同促成了最终成果。这种不可或缺的分工展现了他们在协作中的默契。
抓夹设计难点
抓夹设计至关重要，同时也极具挑战性。在打印过程中，这一环节经历了多次尝试。起初，由于材料硬度不够，抓夹发生了形变。蒋家俊迅速察觉到问题，并及时更换了更坚固的材料，从而改善了状况。随后，他进行了进一步的试验，成功使用新抓夹剪断了电线。接着，他设计了带有内嵌凹槽和加固刀片空位的抓夹，最终实现了闭合，并成功剪下了草莓。
夹具是草莓采摘机的关键组成部分，其设计及制造过程充分体现了精心与巧思。众多实验和改进展现了制造商追求卓越的精神。
成功的试验摘取
经过在世赛基地的逐步调试与测试，他们迎来了实际考验的时刻。携带草莓采摘设备抵达从化的高空草莓园，现场操作过程令人鼓舞。设备逐一高效地采摘草莓，最终收获了一筐满载的果实。
该机器人在实际应用中的成效显著，显示出其改造后的实用性能。这一成果为未来农业采摘领域机器人技术的应用提供了新的可能性。
创造者的感悟
蒋家俊在完成挑战的过程中体验到了成就。尽管存在一些问题，如抓取速度尚需改进，但他对展示成果感到满意。他认为这一经历将他的技能从理论测试提升至实际应用，意义重大。他们相信，能够成功完成任务，主要归功于在世界赛事中培养出的主动发现和独立解决问题的能力。这种能力使他们勇于探索，并在挑战面前保持坚定。
此次成功研制出一款能够真正采摘草莓的机械装置，这对他们而言，意味着发现了自身技能更为广泛的应用前景。
您是否看好由世界技能大赛机器人技术改良的草莓收割设备在农业领域的广泛应用前景？如有见解，请于评论区留言。同时，不妨为这一技术革新给予肯定并推广分享。
