当前医疗行业，骨科手术智能化及精确度的发展遭遇了众多挑战与契机。在此背景下，骨科手术机器人的研发备受关注。该技术进步有望解决传统手术中的多项难题，推动骨科手术领域实现革命性的进步。
一研发背景
上一代导航机器人虽具备引导手术器械路径的能力，然而部分操作仍需医生亲自完成，例如微创骨通道的建立和骨成型等。这一局限性促使项目团队致力于研发操作型骨科机器人。这一举措对于提升手术的精确度和减轻医生的工作负担至关重要。鉴于骨科手术的复杂性，涉及骨头内部及外部的多种情况处理，操作型机器人的研发显得尤为必要。
研发操作型机器人需满足高精度标准，同时协助医生执行体力劳动。此举旨在适应现代医疗进步，缓解医生在手术中的工作压力，并提升手术执行速度。
二精准性保障措施
在手术前，骨科机器人利用影像技术进行建模，并配合光学追踪系统。这种技术确保了手术过程中的高精度定位，从而有效提升了手术的精确度。具体来说，高精度追踪使得医生能够更精确地掌握手术部位。
项目团队对滑移感知进行了深入探究。他们通过申报不同科研项目，致力于研究滑移的检测技术，并探索如何有效操控机器人以降低手术中的滑移。这种对细节的关注对手术结果至关重要，是骨科操作型机器人研发成功的关键步骤。
该机器人研发包括对滑动风险的预测性研究。该研究基于前代导航追踪系统，并纳入了器械与组织间的切削作用分析。该研究能在手术前向医生提供重要指导。
医生依据这些提示可识别出哪些手术路径可能引发滑移或风险较大。据此，医生能够预先调整手术方案，减少术中风险，确保患者手术安全。
四精准导航技术
在当代骨科手术领域，C型臂透视系统被广泛用于观察骨骼的内部与外部状况。为了达到精确的导航目的，需要在骨骼上安装追踪装置。
该设备使得机器人的追踪系统能够精确识别骨骼在机器人系统中的解剖结构。这一过程涉及多个部件的衔接，从骨骼组织延伸至追踪装置，再至机器人视觉系统，最终到达操作臂。这些环节共同作用，为微创手术中精确到达手术部位提供了坚实基础。
五末端感知功能
为了使机器人具备与医生相似的手术中感知阻力和变化的感知能力，手术器械的末端装备了具备末端感知能力的动力装置。
该系统具备操控器械的能力，能精确引导至医生指定的手术部位。此举相当于为机器人引入了触觉功能，提升了其在手术过程中的智能化水平。
六AI技术助力手术规划
医生过去依赖经验进行手术方案制定。目前，对于诸如脊柱手术等临床常见病例，由于手术路径存在既定模式，并涉及数个重要解剖部位。
AI技术应用于手术数据，通过以往医生手动规划的数据进行训练。面对新的影像资料，AI能够推荐更优的手术位置。这一功能有助于新医生迅速提高手术技能，同时降低患者手术过程中的风险。尽管如此，AI技术的先进性和机器人建议的参考价值不容忽视，但医生的判断和决策依然是不可替代的。
未来，操作型骨科机器人在骨科手术领域的地位如何？这一问题引发了广泛讨论。我们诚挚邀请您点赞、转发，并在评论区参与交流。
