哈尔滨工程大学在机器人研发领域实现了多项突破，其开设的相关课程亦显现出独特风格。这些成就不仅在水下作业、陆地作业等多个领域展现出广阔的应用前景，更蕴含着深远的创新价值。
星魂水下机器人特性
星魂水下机器人属于自主航行器类别。该设备拥有多项高级功能，如自主姿态调整、水下定位与深度设定、目标识别等智能化操作。在2023年的测试中，其定位精度已达到厘米级别。它能依据预设路径进行自主航行，如在南海某海域的测试中，便完美地遵循既定轨迹完成了作业。此外，它还能在无需预先干预的情况下，通过视觉系统对水下管道进行巡检。
在大连进行的水下管道检测作业中，该设备凭借其自身特性成功识别出管道磨损点。这一事实显示出该设备在水下设施养护领域具备显著潜力，有望为众多水下工程项目提供安全保障，并有效减少检测过程中的成本与风险。
星海-W12微小型机器人成果
星海-W12微小型自主作业水下机器人在2023年第十二届海洋航行器大赛中表现出色，荣获全国一等奖。该机器人契合水下航行器设计及自主作业技术的发展需求。实验数据显示，其目标识别准确率超过90%。
该设备具备自主姿态调节、多自由度动作以及水下目标追踪等特性。在青岛的测试区域，它成功实现了全方位的三维运动，其水下拍摄所收集的数据既清晰又详尽。这些数据为水下探测以及海洋生物研究等领域提供了坚实且多样化的信息支持。
海洋机器人初级设计与实践课程
《海洋机器人初级设计与实践》课程具有显著特点。自2022年起，该课程对传统的理论知识体系进行了重构。课程采用小组合作的教学模式。以某组为例，他们在当年成功设计并制作了一款机器人，该机器人将水下本体与陆地人机交互系统实现了无缝连接。
该设备配备六个推进器，设计使其在测试中能精确实现六个方向的运动。在2023年的展示中，设备前端机械臂成功抓取了水下多种物体。其操作性能显著，配备的高清摄像头能流畅实时传输水下图像。这些特点有助于降低海洋研究领域的成本，提升研究效率。
水下软体机器人技术课程
《水下软体机器人技术》课程特别强调实践操作。在2023年的授课中，学生的技能水平显著提高。该课程所采用的软体机器人设计独特，利用海水作为电极实现自供电。据上海某高校实验室的测试结果，这种机器人的制造成本较低，且具备出色的环境适应性。
学生在课程学习中获得了跨学科的综合能力。他们对于水下软体机器人领域，已初步掌握了建模技术，所构建的模型在深海环境模拟测试中展现了较高的集成性与控制性能。这一成果为野外勘探、海洋研究等领域开辟了新的技术路径。
水声通信原理与实践课程
《水声通信原理与实践》课程具有高度的专业性。2023年度的教学内容主要聚焦于水声信道的独特性。课程全面阐述了通信的基本原理、技术方法及开发技巧。在北海的实地测试中，课程的研究成果成功应用于解决若干复杂工程中的通信难题。
本课程的学习使学生掌握了水声通信技术与方法在复杂工程应用中的原理，为深海探测设备通信等工程提供了必要的理论和技术支持。
工程系统设计课程
《工程系统设计》课程强调项目式教学方法。自2022年起，该课程以履带式机械车项目作为实践核心，重构了多个课程的知识体系。例如，机械车的机械臂具备5个自由度。在广州的测试现场，该机械车能够在多种地形条件下灵活运作，并完成既定任务。
车辆程序设计运用PID控制算法，其巡轨稳定性经实测表现卓越，并与陀螺仪结合以实现姿态感知。此设计在多种复杂工程模拟场景中展现出优异性能，为多学科知识融合后的工程项目操作树立了典范。
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